탁상로봇 (Desktop Robot) 핵심 기능/ 특장점

팩토릭스 탁상로봇의 주요 기능은?

■ Z축 얼라이먼트

가공물의 높위 변화를 자동인식 후, 경로상의 z축 위치를 실시간으로 위치값을 메모리에 저장후, 변경된 위치값으로 보정 하는 기능

■ X,Y축 얼라이먼트

비전전카메라를 이용, 대상물의 변위량을 측정, 경로를 보정 후 정밀 도포 기능

디스펜싱 작업물의 정밀 위치 보상용 VISION시스템

가공물이 장착되면 비젼시스템으로 가공물의 위치를 자동인식하여 정밀 도포 기능

■ 더욱 정밀하고 면밀한 도포 구역 확인

토출 전: 도포구역 정밀 선정 및 확인

토출 후: 도포 결과물 확대 확인을 통한, 면밀한 분석 작업 가능.

■ 로봇 이동 궤적 변화에 따른 도포량 변화없는 정량 도포

속도가 변화하는 부분에서 토출신호를 로봇과 동기하므로 과도포 현상 없음

로봇과 디스펜서의 동기화 방식

- 사각 궤적시험

- 원 궤적시험

1. 정량 토출

디스펜싱 작업에서 항상 문제가 되는이동 궤적의변화에 따른 로봇 속도 변경으로 발생되는토출량 변동 문제점을 로봇 위치에 토출신호를 동기화 하여

토출 정밀도 향상

2. 품질향상

4각 모서리 등 로봇 속도 변경 구간에서 과도포 방지하기 위해 원호로 이동하는 등

목적 궤적과 실제 궤적의 차이발생 없이 목적 궤적으로 디스펜싱 가능하여 제품 품질 향상

3. 구간별 다양한 선폭 조정 가능

디스펜서 설정 변경 없이 로봇 이동구간별 선폭 다양하게 조정가능

4. Tacttime 단축

토출 정밀도 향상

5. 다양한 로봇에 적용

직교 로봇, 직교 로봇 + R 축, 스카라로봇, 병렬로봇, 수직다관절 로봇 등전 로봇에 RPSD 기능 적용.

6. 설비 구축 비용 절감

로봇의 가감속 시간을 줄이기 위해리니어 모터등 고가의 로봇을 사용하지 않고 일반 서보 및 STEP 모터로 정밀궤적 과 토출량을 일정하게 할 수 있어 디스펜싱

시스템 설비 비용 저감